故事叙述来自异世界的龙——托尔因为某些缘故而居住在普通人类上班族小林小姐的家里并担任女仆的日常生活。

影片延续了系列标志性的温情基调，融合冒险与奇幻色彩。小林、托尔、康娜等人在现代人类世界享受平静生活，直到康娜的父亲——奇姆恩卡姆依——突然现身，打破了所有的宁静。异世界两大阵营一触即发，奇姆恩卡姆依决定带康娜归返异界，归还曾因恶作剧而无意吸收的魔力。奇姆恩卡姆依无法理解人类世界的亲情观念。康娜自小缺失父爱，面对父亲的要求与小林的理解，她陷入痛苦抉择。小林一方面希望康娜能自主决定去留，一方面也期待奇姆恩卡姆依能真正以父亲的身份看待女儿。 康娜能否与父亲重建亲情？小林等人能否阻止一场席卷两界的战争？幕后黑手的阴谋是否会被揭穿？一切谜团与情感，将在大银幕上呈现。一场关于“成长与告别”的温情旅程即将开启~

小林一家将迎来前所未有的挑战，异世界两大阵营战火一触即发，康娜父亲奇姆恩卡姆依决定带康娜归返异世界。“再见了，小林……”康娜将如何选择？

在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。 长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。 在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？ “女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！ 龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！

在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。 长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。 在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？ “女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！ 龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！

主人公小林是一位女性系统工程师，某天她喝酒喝的很醉兴冲冲的跑到了山上遇到了一头龙，酒醉之下的小林对着龙大倒苦水。听到龙说自己无家可归时，小林趁…

电视动画《#小林家的龙女仆S#》新作OVA(第13话)的先行图【图1-图4】公布~该OVA作为TV未放送话「番外篇」，附赠在将于2022年1月19日捆绑《#小林家的龙女仆S#》Blu-ray・DVD Vol.S里。 　　PV链接： 　　https://www.bilibili.com/video/BV1LR4y1J7h8

『小林さんちのメイドラゴン』OVA CM、Blu - ray & DVD第ななしち巻に収録。

那位不可思议的龙女仆再度登场！ 因为各种奇妙的原因而作为小林家的女仆而工作中的龙·托尔。 偶尔（胡说，是经常）给亲爱的小林添麻烦，总算是融入了人类社会，成为了一个完美的（骗人，也就还行）女仆。 同样是龙的康娜、露科亚、法夫纳、艾露玛一行，也各自找到了自己的容身之所，享受着人类与异种族之间的交流。 就在大家裹着这般悠闲，偶尔动荡的日常生活之时， 又有新的来自龙族的威胁，冲着小林来了——

原作ライトノベルは中高生を中心に絶大な人気を誇り、テレビアニメも大好評の「灼眼のシャナ」。初映画化となる本作では、原作小説の第1巻を基に、主人公の悠二と少女シャナとの出会いや、異世界から来た化け物・紅世の徒との戦いの始まりを描く。高校生の悠二は、人の“存在”を灯りに変えて喰らう化け物・紅世の徒に襲われたところを、紅蓮の髪と眼を持つ謎の少女に救われる。しかし彼は、自分がすでに“存在”していないことを知らされ……。